Väčšina škrabiek na drobné ovocie predávaných na trhu sú ručne kľukové škrabky, to znamená, že stroj na lúpanie ovocia sa vykonáva ručne otáčaním joysticku. Tento stroj na šúpanie ovocia nielen že spotrebováva pracovnú silu, ale aj kvôli rôznym rýchlostiam je hrúbka šúpania nerovnomerná a vzdialenosť medzi čepeľou a ovocím sa nedá nastaviť podľa veľkosti ovocia. Preto, aby sa tieto problémy vyriešili, nový automatický stroj na lúpanie ovocia je navrhnutý tak, aby realizoval automatizáciu šúpania ovocia, aby bolo šúpanie ovocia pohodlnejšie a rýchlejšie.